Дорожные знаки
Дорожные знаки устанавливают определенный порядок движения, предупреждает участников дорожного движения об угрозе, а также помогают сориентировать водителя.
В России, как и в других странах принявших Венскую конвенцию о знаках дорожного движения, все указатели разделены по классификации на 8 типов.
Знаки по типам
8. Знаки дополнительной информации
Скачать дорожные знаки в PDF10 вопросов по дорожным знакам
В случае, когда значения дорожных знаков, в том числе временных, и линий горизонтальной разметки противоречат друг другу, водители должны руководствоваться знаками.
Действие знака согласно табличке 8.4.1 
«Вид транспортного средства» распространяется на грузовые автомобили, в том числе с прицепом, с разрешённой максимальной массой более 3,5 т.
На Вас действие знака не распространяется, поэтому с занимаемой полосы можете продолжить движение прямо, налево, совершить разворот, для движения в обратном направлении. (пункт 8.5 ПДД).
Движение на перекрёстке, обозначенном знаком 4.3 
«Круговое движение», организовано по кругу в направлении стрелок.
Траектория «А» проходит во встречном направлении, что недопустимо. Для разворота следует выехать на перекрёсток и совершить «круг почета».
Разворот можно совершить только по траектории «Б».
Знак «А» – 5.20 
«Искусственная неровность» обозначает границу искусственной неровности («лежащий полицейский»). Знак устанавливается на ближайшей границе искусственной неровности относительно приближающихся Т.С.
Стрелка на знаке 5.7.1 
«Выезд на дорогу с односторонним движением» указывает направление движения на дороге с односторонним движением.
Пересечение дороги не запрещается (траектория «В»). Запрещается поворот налево, т.е. движение во встречном направлении.
При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части. У Вас такая возможность есть. Можете повернуть по траектории «А». (Пункт 8.6 ПДД).
На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре и более полос для движения обгон запрещён. В таких ситуациях можно совершать только опережение.
Соблюдая правила маневрирования водитель легкового автомобиля на данном участке дороги может совершать опережение любых транспортных средств по различным траекториям включая и указанную. (Пункт 9.2 ПДД)
«Уступите дорогу» водители должны пропускать транспорт, движущийся по пересекаемой дороге. Разметка 1.13
в виде треугольников указывает место, где при необходимости следует остановиться. У Вас такая необходимость есть, так как при повороте налево Вы уступаете дорогу легковому автомобилю.
Согласно знаку 5.14 
«Полоса для маршрутных транспортных средств» и разметки 1.23.1 
(в виде буквы «А») правая полоса принадлежит маршрутным транспортным средствам и ТС, используемым в качестве легкового такси, а также велосипедистам и «школьным автобусам».
Движение и остановка других транспортных средств на этой полосе запрещается. Исключением является только остановка для посадки и высадки пассажиров, а также заезд на эту полосу при въезде на дорогу и при поворотах для предварительного перестроения, если эта полоса отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки.
Вам можно перестроиться по указанной траектории и продолжить движение в прямом направлении, если Вы управляете легковым такси. (Пункт 18.2 ПДД, «Горизонтальная разметка» 1.23.1 ).
«Направление движения по полосам» изображён знак 
«Движение грузовых автомобилей запрещено» без цифры на автомобиле.