Дорожные знаки
Дорожные знаки устанавливают определенный порядок движения, предупреждает участников дорожного движения об угрозе, а также помогают сориентировать водителя.
В России, как и в других странах принявших Венскую конвенцию о знаках дорожного движения, все указатели разделены по классификации на 8 типов.
Знаки по типам
8. Знаки дополнительной информации
Скачать дорожные знаки в PDF10 вопросов по дорожным знакам

В случае, когда значения дорожных знаков, в том числе временных, и линий горизонтальной разметки противоречат друг другу, водители должны руководствоваться знаками.

Действие знака согласно табличке 8.4.1 «Вид транспортного средства» распространяется на грузовые автомобили, в том числе с прицепом, с разрешённой максимальной массой более 3,5 т.
На Вас действие знака не распространяется, поэтому с занимаемой полосы можете продолжить движение прямо, налево, совершить разворот, для движения в обратном направлении. (пункт 8.5 ПДД).

Движение на перекрёстке, обозначенном знаком 4.3 «Круговое движение», организовано по кругу в направлении стрелок.
Траектория «А» проходит во встречном направлении, что недопустимо. Для разворота следует выехать на перекрёсток и совершить «круг почета».
Разворот можно совершить только по траектории «Б».

Знак «А» – 5.20 «Искусственная неровность» обозначает границу искусственной неровности («лежащий полицейский»). Знак устанавливается на ближайшей границе искусственной неровности относительно приближающихся Т.С.

Стрелка на знаке 5.7.1 «Выезд на дорогу с односторонним движением» указывает направление движения на дороге с односторонним движением.
Пересечение дороги не запрещается (траектория «В»). Запрещается поворот налево, т.е. движение во встречном направлении.
При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части. У Вас такая возможность есть. Можете повернуть по траектории «А». (Пункт 8.6 ПДД).

На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре и более полос для движения обгон запрещён. В таких ситуациях можно совершать только опережение.
Соблюдая правила маневрирования водитель легкового автомобиля на данном участке дороги может совершать опережение любых транспортных средств по различным траекториям включая и указанную. (Пункт 9.2 ПДД)


Разметка 1.13
У Вас такая необходимость есть, так как при повороте налево Вы уступаете дорогу легковому автомобилю.

Согласно знаку 5.14 «Полоса для маршрутных транспортных средств» и разметки 1.23.1
(в виде буквы «А») правая полоса принадлежит маршрутным транспортным средствам и ТС, используемым в качестве легкового такси, а также велосипедистам и «школьным автобусам».
Движение и остановка других транспортных средств на этой полосе запрещается. Исключением является только остановка для посадки и высадки пассажиров, а также заезд на эту полосу при въезде на дорогу и при поворотах для предварительного перестроения, если эта полоса отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки.
Вам можно перестроиться по указанной траектории и продолжить движение в прямом направлении, если Вы управляете легковым такси. (Пункт 18.2 ПДД, «Горизонтальная разметка» 1.23.1 ).

На знаке 5.15.7 «Направление движения по полосам» изображён знак 3.4
«Движение грузовых автомобилей запрещено» без цифры на автомобиле.
Этот знак в таком случае запрещает движение грузовых автомобилей с разрешённой максимальной массой более 3,5 т по левой полосе по ходу Вашего движения.